电动叉车的液压马达和液压泵在结构上基本相同，在工作原理上是互逆的，也即想液压马达通入压力油以后，由于作用于转子的液压力不平衡而产生转矩，从而使转子旋转，成为液压马达。但由于二者的任务和要求有所不同，往往分别采取了特殊的结构措施，这使的它们在一般情况下不能通用。首先，液压马达需要正反转，所以内部结构具有对称性，其进、出油口大小相等;而液压泵一般是单方向旋转的，为了改善吸油性能，其吸油口往往大于压油口。其次，液压马达与液压泵的技术要求侧重点不同，一般液压马达希望有较高的机械效率，以便得到较大的转矩;而液压泵则要求有较高的容积效率，以便得到较大的流量。再则，液压马达往往需要在较大的转速范围内工作，要求转速可变;而液压泵的工作转速都比较高，工作中通常是基本不变的。另外，从启动性能看来，液压马达由液压油来推动，启动前应考虑高、低压腔隔开的问题;而液压泵则由外界的原动机带动，启动性能较好。
电动叉车的液压马达可分为高速和低速两大类。一般认为，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式，此外还有转子式、螺杆式等。它们的主要特点是工作转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调速及换向的灵敏度高。通常，高速液压马达的输出转矩不大，仅几十N.M。所以又称高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本形式为径向柱塞式，例如单作用连杆式、无连杆式和多作用内曲线式等。此外，在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式。低速液压马达的主要特点是排量大，体积大，转速低(有的可低到每分钟几转甚至零点几转，因此可以直接与工作机构连接而不需要减速装置，使得传动机构大大简化)。通常，低速液压马达的输出转矩较大，可以达到几kN.m，所以又称为低速大转矩液压马达。
